Tháng 9 năm 1983, Malaysia chính thức tuyên bố quyết định chiếm bãi ngầm James, đá Hoa Lau, bãi Kiêu Ngựa, đá Kỳ Vân và xem chúng là một phần của "vùng kinh tế biển" theo cách gọi của nước này. Tháng 11 năm 1986[3] (có nguồn ghi tháng 12 năm 1986[4] và cũng có nguồn ghi năm 1987[5]), Malaysia đưa một trung đội chiếm đá Kỳ Vân.[4][6] Hiện có một số binh lính đồn trú tại đây.